毛刷應(yīng)用：多功能清洗機(jī)器人

?????? 本文介紹一種用于清洗風(fēng)管的機(jī)器人，主機(jī)體積330mm×260mm×200mm，其采用履帶式行進(jìn)方式，多點(diǎn)升降，可通過更換不同大小的毛刷，清洗不同管徑的風(fēng)管；更換升降臂前端傳動機(jī)構(gòu)，改變毛刷旋轉(zhuǎn)方式，可以清洗方形管道和圓形管道；載有廣角夜視攝像頭，以便在管外可監(jiān)控整個(gè)清洗過程，通過遠(yuǎn)程控制，通過遠(yuǎn)程控制，能改變行進(jìn)速度、方向、毛刷轉(zhuǎn)速、視野角度，完成爬坡越障等功能。

????? 負(fù)壓除塵式機(jī)器人主機(jī)體積330mm×240mm×200mm,履帶式行進(jìn)方式，自帶負(fù)壓吸塵系統(tǒng)，可通過調(diào)節(jié)頂刷高度，來清洗不同管徑的風(fēng)管；底部清洗除塵一體部件外接高效真空除塵設(shè)備，清掃除塵一次完成。清洗機(jī)器人載有廣角夜視攝像頭，在管外可以直接監(jiān)控整個(gè)清洗過程，并通過管外控制箱的遠(yuǎn)程控制，保障清洗機(jī)器人輕松越障爬坡，不致傾斜、顛覆和行進(jìn)受阻。

????? 該機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況選擇合適的清洗毛刷，安裝加固完成。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況選擇合適連接電纜，連接機(jī)器人設(shè)備與控制系統(tǒng)，開啟電源及監(jiān)視器，在地面試運(yùn)行機(jī)器人設(shè)備，在前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)彎，越障，視頻傳輸?shù)裙δ芫\(yùn)行無誤的情況下，進(jìn)行機(jī)器人工作部件與空氣壓縮機(jī)的連接，檢查無誤后，開啟空氣壓縮機(jī)，將壓力加至8kg后，開啟氣動部件，動力部分運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，再進(jìn)行整機(jī)的試運(yùn)行，再次確認(rèn)無誤后，掛上保險(xiǎn)繩方可進(jìn)入工作區(qū)域工作。